Soluzioni tecnologiche per l'applicazione degli inverter

Il sollevamento delle miniere è un'importante attrezzatura nel processo produttivo delle miniere di carbone e delle miniere di metalli non ferrosi.Il funzionamento sicuro e affidabile del sollevamento è direttamente correlato allo stato di produzione e ai benefici economici dell'impresaQuesto tipo di sistema di trascinamento richiede frequenti avvio, decelerazione e frenata del motore avanti e indietro, che è un tipico carico di attrito, cioè carico caratteristico a coppia costante.,principalmente all'interno del verricello degli ingranaggi (resistenza meccanica), del verricello idraulico (resistenza idraulica) e del verricello di regolazione della velocità della serie di rotori del motore asincrono CA (resistenza elettrica) e di altri tipi di dominante.La potenza del sollevamento dell'albero inclinato è fornita dal motore a corda, che utilizza la regolazione della velocità della serie di resistenza del rotore.

La struttura meccanica del sollevamento per alberi inclinati è schematicamente illustrata nella figura seguente.

Attualmente, la maggior parte delle miniere di piccole e medie dimensioni utilizzano verricello a albero inclinato per sollevare, e il sollevamento tradizionale a albero inclinato adotta generalmente il sistema di controllo della velocità di resistenza della serie di motori a avvolgimento alternativo,e la resistenza è controllata da un contattore-tiristor CA. This control system is easy to oxidize the main contacts of the AC contactor and cause equipment failure due to the frequent action of the AC contactor during the speed regulation process and the long operation time of the equipmentInoltre, le prestazioni di controllo della velocità del sollevamento in fase di decelerazione e di strisciamento sono scadenti, con conseguente imprecisione della posizione di arresto.la regolazione della velocità e la frenata del sollevamento generano un consumi di potenza considerevoli nel circuito esterno del rotore della resistenza di serie. Questo sistema di controllo della velocità di resistenza della serie di avvolgimento del motore AC è un controllo della velocità passo, il controllo della velocità della levigatezza è scadente; caratteristiche meccaniche a bassa velocità del morbido,tasso di differenza statica è grande■ resistenza al consumo della potenza differenziale, risparmio energetico è scadente; processo di avvio e processo di cambio di velocità impatto corrente è grande; vibrazione di funzionamento ad alta velocità, la sicurezza è scarsa.Pertanto,, il sistema originale in materia di sicurezza e affidabilità, regolazione della velocità, risparmio energetico, funzionamento, manutenzione e altri aspetti hanno diversi gradi di difetti.in modo che il livello di attrezzatura del verricello di pendenza è cambiato qualitativamenteAttualmente, il verricello a conversione di frequenza è diventato il prodotto dominante sul mercato e le sue caratteristiche principali sono le seguenti.

1. Struttura compatta, piccole dimensioni, facile da spostare, utilizzato nelle miniere sotterranee può risparmiare molti costi di sviluppo.
2. Il verricello di conversione di frequenza della serie ZF è basato sul controllo della velocità di conversione di frequenza digitale e sulla tecnologia di controllo vettoriale come nucleo,in modo che le prestazioni di regolazione della velocità del motore asincrono possano essere paragonabili a quelle del motore a corrente continuaLe prestazioni di coppia a bassa frequenza, regolazione della velocità agevole, ampia gamma di regolazione della velocità, alta precisione, risparmio energetico, ecc.
3. Il sistema di controllo doppio PLC è adottato per migliorare le prestazioni di controllo e di sicurezza del verricello dell'albero inclinato.
4. Semplice funzionamento, funzionamento sicuro e stabile, basso tasso di guasti e praticamente privo di manutenzione.

Per superare le carenze del tradizionale sistema di controllo della velocità di resistenza della serie di motori a avvolgimento a corrente alternata, l'uso della tecnologia di controllo della velocità di conversione di frequenza per trasformare il sollevamento,si può raggiungere la gamma di frequenza completa (0 ~ 50 Hz) di controllo della coppia costanteIl trattamento dell'energia rigenerativa, può essere utilizzato un programma di frenata a basso costo o un programma di frenata a risparmio energetico più significativo.E nel processo di progettazione della frenata idraulica meccanica, la valvola di frenatura secondaria e la frenatura a inverter devono essere integrate.

Sistema di controllo elettrico del verricello inverter per verricelli a bobina singola o doppia azionati da motori asincroni CA (tipo a filo o con gabbia a scoiattolo).ma anche adatto alla trasformazione tecnica del vecchio sistema di controllo elettrico del verricello.

Il sistema di controllo elettrico del verricello di conversione di frequenza può essere semplicemente suddiviso in: sistema di controllo della velocità di conversione di frequenza (convertitore di frequenza + unità di frenatura + scatola della resistenza al freno);Sistema di controllo PLC scrivania del conducente.

Composizione del sistema meccanico del verricello come illustrato nella figura.

Sistema a due fili: il sistema di controllo PLC è costituito da due sistemi PLC principali, PLC1 come sistema di controllo principale e PLC2 come sistema di monitoraggio.Ogni sistema PLC ha il proprio elemento indipendente di rilevamento della posizione (codificatore dell'albero)Durante il normale funzionamento, i due sistemi PLC vengono messi in funzione contemporaneamente per realizzare il controllo e la protezione del verricello.Per garantire che i due sistemi PLC possano funzionare in sincronia, i segnali di posizione e di velocità dei due sistemi PLC vengono confrontati in tempo reale all'interno del PLC1, e una volta che la deviazione è troppo grande, viene generato immediatamente un allarme.I due sistemi PLC si scambiano dati principalmente per mezzo della comunicazione.

modalità di emergenza: se un PLC non funziona o il suo elemento di rilevamento della posizione non funziona, il singolo PLC può continuare a funzionare nella modalità "emergenza 1" o "emergenza 2".la protezione non è mancanteTuttavia, per garantire la sicurezza e l'affidabilità dell'operazione del verricello, la velocità di funzionamento è ridotta a metà velocità.Se due serie di elementi di rilevamento della posizione non funzionano, il verricello può funzionare solo a una velocità non superiore a 0,5 m / s.

sorgenti a doppia velocità: la velocità effettiva nel sistema di controllo proviene da due diverse sorgenti di velocità, l'inverter e l'encoder dell'albero,e la velocità effettiva del controllo e della protezione contro il sovraccarico è presa dal valore massimo di entrambi.

Controllo della posizione: il PLC genera automaticamente la velocità data dalla corsa come variabile indipendente v (s);e la velocità data dal tratto di velocità uguale dopo l'attuazione di v (t) e v (s) doppia data, in entrambe le quali v (s) è principalmente data dal tratto.

modalità di funzionamento semiautomatica: diversa dalla modalità di funzionamento semiautomatica tradizionale,utilizza l'"interruttore selettore di velocità" sulla console del conducente per controllare contemporaneamente la velocità di marcia del verricello e l'apertura e la chiusura del cancello di lavoro, che è particolarmente adatto per il funzionamento del verricello inclinato.

Dopo che il sollevamento è stato trasformato mediante conversione di frequenza, il processo di lavoro del sistema non cambia molto.può guidare l'encoder a ruotare e inviare il numero di impulso al terminale di conteggio ad alta velocità del PLC, che può regolare senza passi la velocità dell'inverter entro un certo intervallo. può anche dare contatti "maniglia zero", "in avanti" e "in retromarcia".il carbone viene trascinato dalla miniera al suolo, il motore funziona in stato elettrico avanti e indietro, solo quando il rimorchio completamente carico è vicino alla bocca dell'albero, deve decelerare e frenare,il diagramma del tempo di lavoro del sollevamento è mostrato nella figura seguente.