Sistemi di servo-driving idraulici della serie ZF-S200

I sistemi idraulici servo-driven sono sistemi di controllo che utilizzano la potenza idraulica per ottenere un servo-controllo ad alta precisione e alta velocità di risposta.Essi sono ampiamente utilizzati in settori industriali che richiedono un'elevata potenzaIl principio di base consiste nel tracciamento preciso dei segnali di ingresso (come posizione, velocità o forza) da parte di attuatori idraulici (ad esempio,cilindri o motori idraulici) a circuito chiuso, che consente un controllo del movimento efficiente e stabile.

I. Principio di funzionamento

1. Input e confronto del segnale
   Il sistema riceve segnali di ingresso esterni (ad esempio, comandi di posizione) e li confronta con segnali di feedback (posizione reale, velocità o forza) per generare un segnale di errore.

2. Trattamento del controller
   Un regolatore (ad esempio un regolatore PID) calcola la quantità di controllo sulla base del segnale di errore e emette un segnale elettrico alla servo valvola.

3. Regolamento della valvola servo
   La valvola servo converte il segnale elettrico in un segnale idraulico, regolando la portata e la pressione dell'olio idraulico per azionare l'attuatore idraulico.

4. Movimento dell'attuatore
   L'attuatore idraulico (ad esempio, cilindro idraulico) genera spostamento o forza per guidare il carico.

5. Rilevazione dei feedback
   I sensori (ad esempio, sensori di spostamento, sensori di pressione) monitorano continuamente l'uscita dell'attuatore e inviano segnali di feedback al controller, formando un sistema di controllo a circuito chiuso.

II. Composizione del sistema

• Fonte di alimentazione idraulica: Stazione di pompaggio idraulica che fornisce olio idraulico ad alta pressione.
• Valvola servo: Valvola servo elettro-idraulica ad alta precisione per la conversione di segnali elettrici in segnali idraulici.
• Attuatore: cilindro idraulico o motore che guida il carico.
• Sensori: Sensori di spostamento, velocità e forza per segnali di feedback.
• Controller: PLC, DSP o controller di movimento dedicato che implementa algoritmi di controllo.
• Componenti ausiliari: serbatoi di olio, filtri, raffreddatori, condotte, ecc.

III. Caratteristiche tecniche

1. Alta densità di potenza
   Capace di fornire una potenza elevata, adatta per applicazioni a carico pesante e ad alta inerzia.
2. Velocità di risposta elevata
   Il tempo di risposta della servo valvola può raggiungere i millisecondi, ideale per il controllo dinamico.
3. Rigidità a carico elevato
   E' molto rigido e resistente ai disturbi.
4. Controllo preciso
   Il controllo a circuito chiuso consente una precisione di posizionamento a livello micron e una stabilità a bassa velocità.
5. Ampia gamma regolabile
   Consente il controllo della velocità e della forza su un'ampia gamma regolando il flusso e la pressione dell'olio idraulico.

IV. Ricorsi

• AerospazialeSimulatori di volo, ritiro del carrello, controllo della superficie del timone.
• Automazione industriale: macchine per lo stampaggio a iniezione, macchine per la colata a stampo, presse da stampaggio, impianti di alimentazione delle macchine utensili.
• Energia: controllo del passo delle pale delle turbine eoliche, governatori delle turbine idroelettriche.
• Marini: sistemi di sterzo, stabilizzatori di pinne.
• Metallurgia: sistemi a pressione per laminatoie, vibratori per la fusione continua.
• Attrezzature di prova: macchine per la prova dei materiali, tavole per le vibrazioni, apparecchi per la prova della stanchezza.