Sistemi di azionamento per servomotori bus serie ZF-D200 Controller servo Ethernet

Un Sistema Servo Bus si riferisce a un sistema di controllo servo che utilizza un bus di comunicazione (come CAN, EtherCAT, SERCOS o altri fieldbus industriali) per trasmettere segnali di controllo, dati di feedback e parametri di configurazione tra un azionamento servo, un servomotore e un controllore di livello superiore (ad esempio, PLC, controllore di movimento o PC industriale). Questa architettura consente il controllo centralizzato o distribuito di più assi servo, offrendo vantaggi quali cablaggio semplificato, sincronizzazione migliorata, maggiore flessibilità del sistema e più facile integrazione con i sistemi di automazione.

1. Bus di comunicazione:
   • Serve come spina dorsale per lo scambio di dati in tempo reale tra l'azionamento servo, il motore e il controllore.
   • I tipi di bus comuni includono CANopen, EtherCAT, Profinet, SERCOS III, e Powerlink, ognuno dei quali offre diverse caratteristiche di prestazioni (ad esempio, velocità, determinismo e topologia di rete).
2. Azionamento servo:
   • Riceve comandi di movimento e dati di configurazione dal controllore tramite il bus.
   • Converte l'energia elettrica per controllare la posizione, la velocità o la coppia del servomotore.
   • Fornisce feedback (ad esempio, segnali dell'encoder) al controllore per il controllo ad anello chiuso.
3. Servomotore:
   • Esegue movimenti precisi in base ai comandi dell'azionamento servo.
   • Integra dispositivi di feedback (ad esempio, encoder, resolver) per garantire un posizionamento e un controllo della velocità accurati.
4. Controllore di livello superiore:
   • Invia profili di movimento, pianificazione della traiettoria e configurazione del sistema agli azionamenti servo.
   • Monitora lo stato del sistema, diagnostica i guasti e coordina la sincronizzazione multi-asse.

• Cablaggio ridotto: Elimina la necessità di cablaggio punto-punto, semplificando l'installazione e la manutenzione.
• Scalabilità: Si espande facilmente per controllare assi aggiuntivi aggiungendo più azionamenti servo e motori al bus.
• Alta sincronizzazione: Consente la coordinazione precisa di più assi per applicazioni che richiedono un movimento sincronizzato (ad esempio, robotica, macchine CNC).
• Diagnostica e monitoraggio: L'accesso centralizzato ai dati di sistema facilita la manutenzione predittiva e la risoluzione dei problemi.
• Interoperabilità: Supporta l'integrazione con varie piattaforme di automazione industriale e dispositivi di terze parti.

• Robotica: Bracci robotici multi-asse e robot collaborativi (cobot).
• Lavorazione CNC: Macchine di fresatura, tornitura e rettifica ad alta precisione.
• Movimentazione materiali: Trasportatori, sistemi pick-and-place e veicoli a guida automatica (AGV).
• Confezionamento: Macchine di riempimento, sigillatura ed etichettatura.
• Tessile e stampa: Controllo della tensione della rete, avvolgimento e svolgimento.