Sistemi di servo guida per autobus della serie ZF-D200

ASistema di servo del busun sistema di controllo servo che utilizza un bus di comunicazione (come CAN, EtherCAT, SERCOS o altri bus di campo industriali) per trasmettere segnali di controllo, dati di feedback,e parametri di configurazione tra un servo driveQuesta architettura consente il controllo centralizzato o distribuito di più assi servo,offrendo vantaggi quali il cablaggio semplificato, migliore sincronizzazione, maggiore flessibilità del sistema e più facile integrazione con i sistemi di automazione

Componenti e caratteristiche chiave:

1. Autobus di comunicazione:
   • Funge da spina dorsale per lo scambio di dati in tempo reale tra servo drive, motore e controller.
   • I tipi di autobus più comuni includono:CANaperto,EtherCAT,Profinet,SERCOS III, ePowerlink, ognuna delle quali offre caratteristiche di prestazione diverse (ad esempio velocità, determinismo e topologia della rete).
2. Servo Drive:
   • Riceve i comandi di movimento e i dati di configurazione dal controller tramite il bus.
   • Converte la potenza elettrica per controllare la posizione, la velocità o la coppia del servomotore.
   • Fornisce feedback (ad esempio segnali di codifica) al controller per il controllo a circuito chiuso.
3. Servomotore:
   • Esegue movimenti precisi in base ai comandi del servo drive.
   • Integra dispositivi di feedback (ad esempio, codificatori, risolutori) per garantire un posizionamento preciso e un controllo della velocità.
4. Controller di livello superiore:
   • Invia i profili di movimento, la pianificazione della traiettoria e la configurazione del sistema ai servo drive.
   • Monitora lo stato del sistema, diagnostica i guasti e coordina la sincronizzazione multiasse.

Vantaggi dei sistemi di servo-autobus:

• Cablaggio ridotto: elimina la necessità di cablaggi punto a punto, semplificando l'installazione e la manutenzione.
• Scalabilità: Si espande facilmente per controllare assi aggiuntivi aggiungendo più servo drive e motori al bus.
• Alta sincronizzazione: consente un coordinamento preciso di assi multipli per applicazioni che richiedono un movimento sincronizzato (ad esempio, robotica, macchine CNC).
• Diagnosi e monitoraggioL'accesso centralizzato ai dati del sistema facilita la manutenzione predittiva e la risoluzione dei problemi.
• Interoperabilità: Supporta l'integrazione con varie piattaforme di automazione industriale e dispositivi di terze parti.

Applicazioni:

• Robotica: bracci robotici multiasse e robot collaborativi (cobot).
• Macchine per la lavorazione CNC: macchine di fresatura, tornitura e triturazione ad alta precisione.
• Manipolazione dei materiali: trasportatori, sistemi di pick-and-place e veicoli a guida automatizzata (AGV).
• Imballaggio: macchine per riempire, sigillare ed etichettare.
• Tessile e stampa: sistemi di controllo della tensione della rete, di avvolgimento e di svolgimento.