Sistemi di servo-azionamento passo a passo della serie ZF-D200

Asistema servo stepperintegra i principi dei motori passo a passo e della tecnologia di controllo servo per combinare i vantaggi di entrambi i sistemi, offrendo maggiore precisione, efficienza e adattabilità.

1. Componenti di base

• Motore passo a passo: Un motore a corrente continua senza spazzole che ruota in passaggi discreti (ad esempio, 1,8° o 0,9° per passo) quando è alimentato da impulsi elettrici.
• Servo drive/controller: elabora i segnali di feedback (posizione, velocità, coppia) e regola in tempo reale la potenza del motore tramite il controllo a circuito chiuso.
• Dispositivo di feedback: in genere un codificatore o un resolver, che fornisce al controller dati di posizione/velocità ad alta risoluzione.

2Principio di funzionamento

• L'acquisto di un'attività in circolazione aperta o in circolazione chiusa: i tradizionali motori passo a passo funzionano in circuito aperto, basandosi sul conteggio degli impulsi per il posizionamento.correzione di errori causati da variazioni di carico o da disturbi esterni.
• Microstepping: Divide i passi completi in incrementi più piccoli (ad esempio, 256 micropassi/passo completo) per un movimento più liscio e una risonanza ridotta.
• FOC (Controllo orientato sul campo): algoritmi avanzati (ad esempio, controllo vettoriale) ottimizzano coppia ed efficienza allineando il campo magnetico con il rotore.

3. Caratteristiche chiave

• Alta precisione: precisione di posizionamento < ± 1 secondo d'arco con codificatori ad alta risoluzione (ad esempio, a 23 bit).
• Eliminazione dei passi persi: Il feedback a circuito chiuso garantisce che il motore mantenga la sincronizzazione con i comandi, anche sotto sovraccarico.
• Performance dinamica: veloce accelerazione/rallentamento (ad es. 5000 giri/s) e regolazione della velocità agevole.
• Efficienza energetica: Consumo di energia ridotto tramite il controllo della corrente adattiva e le modalità di corrente a bassa stagnazione.
• Progettazione compatta: unità integrate conducente-motore risparmiano spazio e semplificano il cablaggio.

4Applicazioni

• Automazione industriale: macchine CNC, stampanti 3D e apparecchiature a semiconduttori.
• Robotica: Azionamenti congiunti in robot collaborativi (cobot) che richiedono sicurezza e precisione.
• Dispositivi medici: Robot chirurgici, apparecchiature diagnostiche e automazione di laboratorio.
• Tessile e imballaggio: sistemi di avvolgimento, etichettatura e movimentazione dei materiali ad alta velocità.

5Vantaggi rispetto ai sistemi tradizionali

• Motori a passo: basso costo, semplicità e elevata coppia di tenuta a basse velocità.
• Motori servomotori: controllo della velocità superiore, efficienza e resistenza al sovraccarico.
• Servo ibrido passo a passo: Combina efficienza economica con precisione e affidabilità di livello servo.