Sistemi di servo-driving elettrici della serie ZF-S200

Il servosistema elettrico è uno dei sistemi di controllo fondamentali nel campo della moderna automazione industriale.Raggiunge un controllo del movimento ad alta precisione e alta risposta attraverso mezzi elettrici ed è ampiamente utilizzato nelle macchine utensili, robot, apparecchiature per la stampa, macchine per l'imballaggio e altri settori.

Composizione del sistema

Il sistema servo elettrico è costituito principalmente da tre parti: servo driver, servo motor e encoder (o sensore):

• Servo driver: in quanto "cervello" del sistema, è responsabile della ricezione di comandi di controllo (come posizione, velocità,comandi di coppia) e regolazione dell'uscita in tempo reale in base a segnali di feedback per guidare il servomotore a funzionareIl driver integra internamente un'unità di amplificazione di potenza, un'unità di algoritmo di controllo e un'unità di interfaccia di comunicazione.ottenere un controllo di alta precisione attraverso algoritmi di controllo complessi come il controllo PID.
• Servomotore: un attuatore che converte l'energia elettrica in energia meccanica per guidare il movimento del carico.Tra questi:, il servomotore a corrente alternata (specialmente il motore sincrono a magneti permanenti) è diventato la scelta principale a causa della sua elevata efficienza, risposta rapida e manutenzione semplice.
• Codificatore/sensore: dispositivo di feedback che monitora in tempo reale quantità fisiche come la posizione, la velocità o la coppia del motore e restituisce il segnale al conducente.L'encoder è un componente chiave nel sistema servo, e la sua precisione influisce direttamente sulla precisione di controllo del sistema.

Principio di funzionamento

Il servosistema elettrico adotta un metodo di controllo a circuito chiuso e il suo principio di funzionamento può essere riassunto come segue:

• Input di comando: il sistema di controllo (come PLC, CNC) invia comandi di destinazione (posizione, velocità o coppia) al servo drive.
• Controllo dell'azionamento: il conducente calcola la tensione o la corrente di uscita tramite algoritmi di controllo basati su istruzioni e segnali di feedback e fa funzionare il servomotore.
• Regolazione del feedback: l'encoder monitora in tempo reale la posizione, la velocità o la coppia del motore e restituisce il segnale al conducente.Il conducente confronta il valore di feedback con il valore di destinazione, calcola la deviazione e regola l'uscita fino a quando la deviazione si avvicina a zero.

Vantaggi tecnici

• Alta precisione: tramite il controllo a circuito chiuso, il sistema può ottenere una precisione di posizionamento a livello di micrometro o addirittura nanometro.
• Risposta dinamica elevata: il sistema ha una velocità di risposta rapida e può adattarsi alle esigenze di movimento ad alta velocità e ad alta accelerazione.
• Alta stabilità: attraverso il meccanismo di feedback, il sistema può correggere automaticamente gli errori e resistere alle interferenze esterne.
• Multifunzionalità: supporta più modalità di controllo come posizione, velocità, coppia, ecc., per soddisfare i diversi requisiti di applicazione.