Sistemi di azionamento per servomotori AC digitali a ciclo chiuso serie ZF-D200 Controllo del movimento

Un sistema servo a ciclo chiuso è un sistema di controllo automatico basato sui principi del controllo a retroazione, ampiamente utilizzato nei campi del controllo del movimento che richiedono alta precisione e stabilità. Il suo nucleo è monitorare l'uscita del sistema in tempo reale attraverso un meccanismo di retroazione, confrontarla con il valore target, regolare il segnale di controllo in base alla deviazione e ottenere un controllo preciso del sistema.

Il sistema servo a ciclo chiuso è composto principalmente dalle seguenti parti:

• Controller: riceve le istruzioni target e i segnali di retroazione, genera segnali di controllo.
• Driver: converte i segnali di controllo in corrente o tensione per pilotare il motore.
• Servomotore: converte l'energia elettrica in energia meccanica per azionare il movimento del carico.
• Sensore: rilevamento in tempo reale di quantità fisiche come posizione, velocità o coppia del carico.
• Circuito di retroazione: trasmette i segnali del sensore al controller per formare un ciclo chiuso.

• Input del comando: il controller riceve i comandi di posizione o velocità target.
• Elaborazione del segnale: il driver aziona il servomotore per ruotare in base al segnale di controllo.
• Movimento del carico: il motore aziona il carico per muoversi, mentre il sensore monitora lo stato del carico in tempo reale.
• Confronto di retroazione: il segnale del sensore viene rinviato al controller, confrontato con il valore target e viene calcolata la deviazione.
• Correzione degli errori: il controller regola il segnale di controllo in base alla deviazione e aziona il motore per compensare l'errore fino a quando la deviazione non si avvicina a zero.

In base alla fonte dei segnali di retroazione, i sistemi servo a ciclo chiuso possono essere suddivisi in:

• Sistema servo a ciclo completamente chiuso:
  Il sensore è installato direttamente sull'estremità del carico (come il banco di lavoro) per monitorare la posizione effettiva del carico in tempo reale.
  Vantaggi: alta precisione, può eliminare gli errori della catena di trasmissione.
  Svantaggi: il sistema è complesso e difficile da mettere a punto.
• Sistema servo a ciclo semi-chiuso:
  Il sensore è installato all'estremità dell'albero motore per rilevare l'angolo di rotazione del motore.
  Vantaggi: struttura semplice e basso costo.
  Svantaggio: non può eliminare completamente gli errori della catena di trasmissione.