Sistemi di servo-azionamento a ciclo chiuso della serie ZF-D200

Un servosistema a circuito chiuso è un sistema di controllo automatico basato sui principi di controllo del feedback, ampiamente utilizzato nei campi di controllo del movimento che richiedono alta precisione e stabilità.Il suo nucleo è quello di monitorare l'uscita del sistema in tempo reale attraverso un meccanismo di feedback, confrontarlo con il valore obiettivo, regolare il segnale di controllo in base alla deviazione e ottenere un controllo preciso del sistema.

Composizione del sistema

Il servosistema a circuito chiuso è costituito principalmente dalle seguenti parti:

• Controller: riceve le istruzioni del bersaglio e i segnali di feedback, genera segnali di controllo.
• Conduttore: convertire i segnali di controllo in corrente o tensione per azionare il motore.
• Servomotore: converte l'energia elettrica in energia meccanica per guidare il movimento del carico.
• Sensore: rilevamento in tempo reale di quantità fisiche quali posizione del carico, velocità o coppia.
• Ciclo di feedback: trasmette i segnali dei sensori al controller per formare un circuito chiuso.

Principio di funzionamento

• Input di comando: il controller riceve i comandi di posizione o velocità del bersaglio.
• Processo di elaborazione del segnale: il conducente guida il servomotore a ruotare in base al segnale di comando.
• Movimento del carico: il motore spinge il carico a muoversi, mentre il sensore monitora lo stato del carico in tempo reale.
• Confronto di feedback: il segnale del sensore viene trasmesso al controller, confrontato con il valore di destinazione e viene calcolata la deviazione.
• Correzione degli errori: il regolatore regola il segnale di controllo in base alla deviazione e azionare il motore per compensare l'errore fino a quando la deviazione si avvicina a zero.

Secondo la fonte dei segnali di feedback, i servosistemi a circuito chiuso possono essere suddivisi in:

• Servo-sistema a circuito completamente chiuso:
  Il sensore è installato direttamente sull'estremità del carico (come il banco di lavoro) per monitorare la posizione effettiva del carico in tempo reale.
  Vantaggi: alta precisione, può eliminare gli errori della catena di trasmissione.
  Svantaggi: il sistema è complesso e difficile da debuggare.
• Sistema di servo a circuito semiclosso:
  Il sensore è installato alla fine dell'albero del motore per rilevare l'angolo di rotazione del motore.
  Vantaggi: struttura semplice e basso costo.
  Svantaggio: non è possibile eliminare completamente gli errori della catena di trasmissione.