Azionamento a frequenza variabile VFD 380V Robot Servo Universale

Servo a frequenza variabile per robot specifico

Un'unità di comando servofrequenza universale specifica per robot è un dispositivo di controllo dell'azionamento progettato per sistemi di robot,che combina il controllo ad alta precisione dei servomotori con la funzione di regolazione della velocità dei convertitori di frequenzaÈ adatto a scenari di applicazione di robot che richiedono movimenti flessibili, posizionamento preciso e risposta dinamica elevata.

La serie ZF900E sviluppata e prodotta dalla nostra azienda adotta la modalità del motore sincrono, e i motori sincronici hanno vantaggi fondamentali come velocità costante, alto fattore di potenza e elevata efficienza,con una lunghezza massima non superiore a 20 mm,, risparmio energetico e riduzione dei consumi.

Funzioni e caratteristiche fondamentali

• controllo ad alta precisione: utilizzo della tecnologia di controllo vettoriale o di controllo diretto della coppia per ottenere un controllo preciso a circuito chiuso della posizione, della velocità e della coppia.La precisione del controllo della posizione può raggiungere ± 1 impulso, e il tasso di fluttuazione della velocità è inferiore allo 0,1%, soddisfacendo i requisiti di alta precisione del movimento articolare del robot.
• Ampia gamma di velocità e elevata risposta dinamica: rapporto di velocità ≥ 1:5000, con una gamma di velocità compresa tra 0 e 6000 giri al minuto, che supporta una rapida accelerazione e decelerazione (come 0-3000 giri al minuto/s); il tempo di risposta del circuito di corrente è ≤ 50 μs,e il tempo di risposta del ciclo di velocità è ≤ 1 ms, garantendo l'agilità dei movimenti del robot.
• Alta densità di potenza e design compatto: la densità di potenza è aumentata del 30% rispetto ai convertitori di frequenza tradizionali e il volume è ridotto del 40%,che è adatto alle esigenze di spazio compatto delle articolazioni dei robot.
  Supporta il livello di protezione IP65, adatto a condizioni di lavoro complesse di robot industriali.
• Sicurezza e affidabilità: funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off), conforme alla norma di sicurezza ISO 13849-1 PLd.
  Il tempo medio tra i guasti (MTBF) > 50000 ore, con progettazione ridondante per i componenti critici.

Il convertitore di frequenza servo universale specifico del robot è diventato il componente centrale del controllo del movimento del robot attraverso un controllo ad alta precisione, una risposta dinamica elevata e un design compatto.Con il progresso della tecnologia, la nostra azienda si svilupperà verso l'integrazione, l'intelligenza e la standardizzazione, promuovendo l'evoluzione dell'industria della robotica verso una maggiore efficienza, sicurezza e flessibilità.